Les robots du monde entier s’apprêtent à devenir beaucoup plus intelligents grâce aux modules NVIDIA Jetson Thor, de nouveaux ordinateurs robotiques qui peuvent servir de cerveau pour les systèmes robotiques dans la recherche et l’industrie.
Une puissance de calcul révolutionnaire pour les robots
Les robots exigent des données de capteurs riches et un traitement d’IA à faible latence. L’exécution d’applications robotiques en temps réel nécessite une puissance de calcul d’IA et une mémoire considérables pour gérer des flux de données simultanés provenant de multiples capteurs.
Jetson Thor, désormais disponible, offre 7,5 fois plus de puissance de calcul d’IA, 3,1 fois plus de performance CPU et 2 fois plus de mémoire que son prédécesseur, le NVIDIA Jetson Orin, rendant cela possible directement sur l’appareil.
Ce bond de performance permettra aux roboticiens de traiter des données de capteurs haute vitesse et d’effectuer un raisonnement visuel en périphérie – des tâches qui étaient auparavant trop lentes pour fonctionner dans des environnements réels dynamiques. Cela ouvre de nouvelles possibilités pour les applications d’IA multimodales, notamment la robotique humanoïde.
Des partenaires industriels déjà conquis
Agility Robotics, leader en robotique humanoïde, a intégré NVIDIA Jetson dans la cinquième génération de son robot Digit et prévoit d’adopter Jetson Thor comme plateforme de calcul embarqué pour la sixième génération. Cette transition améliorera les capacités de perception et de prise de décision en temps réel de Digit.
« Le puissant traitement en périphérie offert par Jetson Thor emmènera Digit vers un niveau supérieur – améliorant sa réactivité en temps réel et élargissant ses capacités à un ensemble plus large et plus complexe de compétences », déclare Peggy Johnson, PDG d’Agility Robotics.
Boston Dynamics, qui construit certains des robots les plus avancés de l’industrie depuis plus de 30 ans, intègre également Jetson Thor dans son robot humanoïde Atlas, permettant à Atlas d’exploiter une puissance de calcul autrefois réservée aux serveurs.
Applications multiples au-delà des humanoïdes
Au-delà des humanoïdes, Jetson Thor accélérera diverses applications robotiques :
- Assistants chirurgicaux
- Tracteurs intelligents
- Robots de livraison
- Manipulateurs industriels
- Agents d’IA visuelle
Tous bénéficieront d’une inférence en temps réel sur l’appareil pour des modèles d’IA plus grands et plus complexes.
Optimisé pour l’IA générative
Jetson Thor est conçu pour les modèles de raisonnement génératif. Il permet à la nouvelle génération d’agents d’IA physique – alimentés par de grands modèles de transformateurs, des modèles de langage visuel et des modèles d’action de langage visuel – de fonctionner en temps réel en périphérie tout en minimisant la dépendance au cloud.
Optimisé avec la pile logicielle Jetson pour permettre la faible latence et les hautes performances requises dans les applications du monde réel, Jetson Thor prend en charge tous les frameworks d’IA générative populaires et les modèles de raisonnement d’IA avec des performances en temps réel inégalées.
Innovation dans la recherche
Les laboratoires de recherche de Stanford University, Carnegie Mellon University et University of Zurich utilisent Jetson Thor pour repousser les limites des modèles de perception, de planification et de navigation.
« Nous ne pouvons faire que ce que la puissance de calcul disponible permet », explique Sebastian Scherer, professeur de recherche associé à Carnegie Mellon. « Il y a des années, il y avait une grande déconnexion entre la vision par ordinateur et la robotique parce que les charges de travail de vision par ordinateur étaient trop lentes pour la prise de décision en temps réel – mais maintenant, les modèles et l’informatique sont devenus assez rapides pour que les robots puissent gérer des tâches beaucoup plus nuancées. »
Écosystème et disponibilité
La famille Jetson Thor comprend un kit de développement et des modules de production. Le kit de développement inclut un module Jetson T5000, une carte porteuse de référence avec une connectivité abondante, un dissipateur thermique actif avec ventilateur et une alimentation.
L’écosystème Jetson prend en charge une variété d’exigences d’applications, de protocoles d’automatisation industrielle haute vitesse et d’interfaces de capteurs, accélérant le temps de mise sur le marché pour les développeurs d’entreprise.
Des partenaires matériels incluant Advantech, Aetina, ConnectTech, MiiVii et TZTEK construisent des systèmes Jetson Thor prêts pour la production avec des E/S flexibles et des configurations personnalisées dans divers facteurs de forme.
Prix et disponibilité
Le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Thor est disponible dès maintenant à partir de 3 499 $. Les modules NVIDIA Jetson T5000 sont disponibles à partir de 2 999 $ pour 1 000 unités.
Plus de 2 millions de développeurs utilisent les technologies NVIDIA pour accélérer les flux de travail robotiques. Cette nouvelle génération de processeurs marque une étape cruciale dans l’évolution de la robotique intelligente et de l’IA physique.
Source de cette information : NVIDIA Newsroom
