Lors de la conférence robotique ROSCon, NVIDIA a annoncé ses contributions au framework robotique ROS 2 et au nouveau groupe d’intérêt spécialisé en IA physique de l’Open Source Robotics Alliance, ainsi que la dernière version de NVIDIA Isaac ROS.
Une collaboration pour l’avenir de la robotique
La conférence ROSCon de cette année se déroule à Singapour, rassemblant la communauté mondiale de développeurs robotiques derrière le Robot Operating System (ROS) – le framework ouvert le plus largement adopté au monde pour construire des robots.
Lors de cette conférence, qui s’étend jusqu’au mercredi 29 octobre, NVIDIA a annoncé des collaborations avec ses partenaires et l’Open Source Robotics Alliance (OSRA), ainsi que de nouveaux logiciels robotiques pour faire progresser les standards ouverts et accélérer le développement robotique.
Des innovations techniques accessibles à tous
NVIDIA soutient le nouveau groupe d’intérêt spécialisé en IA physique d’OSRA, qui se concentre sur le contrôle robotique en temps réel, le traitement IA accéléré et de meilleurs outils robotiques pour les comportements autonomes.
L’entreprise contribue directement à ROS 2 avec des abstractions compatibles GPU, permettant au système de comprendre et gérer efficacement différents types de processeurs, des CPU aux GPU intégrés et dédiés. Cette approche garantit des performances constantes et haute vitesse tout en préparant l’avenir de l’écosystème ROS.
Nouveaux outils pour les développeurs
Pour aider les développeurs à optimiser les performances et la fiabilité des robots, NVIDIA met également en open source Greenwave Monitor, un outil qui permet d’identifier rapidement les goulots d’étranglement de performance, accélérant ainsi le développement robotique.
De plus, NVIDIA a annoncé que NVIDIA Isaac ROS 4.0 – une nouvelle collection de bibliothèques et modèles IA compatibles ROS et accélérés par GPU – est désormais disponible sur la plateforme NVIDIA Jetson Thor pour déployer l’IA physique et la robotique.
Des partenaires industriels adoptent les technologies NVIDIA
Les contributions open source de NVIDIA permettent déjà aux développeurs et partenaires du monde entier d’entraîner, simuler et déployer la prochaine génération de robots :
- AgileX Robotics utilise les modules NVIDIA Jetson pour alimenter l’autonomie IA et la vision dans ses robots mobiles
- Canonical simplifie le développement robotique avec une démonstration complète pour les appareils ROS 2 sur Ubuntu
- Ekumen Labs a intégré NVIDIA Isaac Sim dans ses flux de développement robotique
- KABAM Robotics utilise NVIDIA Jetson Orin pour la sécurité avancée et la gestion d’installations
- ROBOTIS emploie NVIDIA Jetson pour le calcul embarqué et Isaac Sim pour la simulation
Vers un avenir robotique ouvert
Des contributions fondamentales aux outils de simulation puissants en passant par le matériel prêt pour la production, NVIDIA s’engage à fournir à la communauté open source la plateforme nécessaire pour construire l’avenir de l’IA physique.
Cette démarche s’inscrit dans l’effort global pour faire de ROS 2 le framework ouvert et haute performance de référence pour les applications robotiques du monde réel.
Source de cette information : NVIDIA Blog
